The Research on Control of Lunar Rover with Rocker Bogie Based on Bus Network Driving
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Analysis and Simulation of a Rocker-bogie Exploration Rover
Rovers will continue to play an important role in planetary exploration. Plans include the use of the rocker-bogie rover configuration. Here, models of the mechanics of this configuration are presented. Methods for solving the inverse kinematics of the system and quasi-static force analysis are described. Also described is a simulation based on the models of the rover’s performance. Experimenta...
متن کاملthe effect of traffic density on the accident externality from driving the case study of tehran
در این پژوهش به بررسی اثر افزایش ترافیک بر روی تعداد تصادفات پرداخته شده است. به این منظور 30 تقاطع در شهر تهران بطور تصادفی انتخاب گردید و تعداد تصادفات ماهیانه در این تقاطعات در طول سالهای 89-90 از سازمان کنترل ترافیک شهر تهران استخراج گردید و با استفاده از مدل داده های تابلویی و نرم افزار eviews مدل خطی و درجه دوم تخمین زده شد و در نهایت این نتیجه حاصل شد که تقاطعات پر ترافیک تر تعداد تصادفا...
15 صفحه اولDynamic Modeling, Simulation and Velocity Control of Rocker-Bogie Rover for Space Exploration
Wheeled mobile rovers are being used in various missions for planetary surface exploration. In this paper a six-wheeled rover with rocker-bogie structure has been analyzed for planar case. The detailed kinematic model of the rover was built and the dynamic model was derived based on bond graph. The simulation studies were performed for obstacle climbing capability of the rover. It was observed ...
متن کاملthe effect of genre-based teaching on reading comprehension of literary texts
تحقیق حاضر به بررسی کاربرد روش ژانر-محور را در محیط آموزش زبان عمومی می پردازد.روش ژانر-محور به زبان آموزان کمک میکند که در زمینه خوانش پیشرفت کنند. بعضی از محققین معتقد اند که روش تدریس ژانر-محور به تدریج به زبان آموزان کمک می کند تا در درک ژانر های مختلف مهارت یابند (هایلند 2004).همچنین امروزه توجه روز افزونی به اهمیت استفاده از ادبیات در برنامه آموزشی زبان انگلیسی (esl/efl ) شده است. زمانی ک...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Information Technology Journal
سال: 2008
ISSN: 1812-5638
DOI: 10.3923/itj.2008.1001.1008